什么是焊接机器人，焊接机器人的结构组成

一、什么是焊接机器人

焊接机器人是通过人工智能技术、传感技术、通信技术等制造出来的用于自动化焊接作业的机械设备，具有效率高、成本低、生产周期明确、自动化水平高、产品质量稳定等特点，广泛应用于建筑工程机械制造、汽车及汽车零部件制造、煤矿行业、市政施工、石油天然气管道、船舶制造等领域，以提高产品竞争力，保障用户的生产效益。

焊接机器人在焊接过程中不需要人为参与，对工件进行自动焊接的机械设备，可以用来代替传统焊接，在焊接过程中可以实现稳定焊接，提高焊接生产线的速度，焊接机器人和传统焊接较大的区别就是它的智能控制控制系统。

二、焊接机器人的结构组成：

1、机器人本体：焊接机器人的机器人本体是由伺服电机驱动，六个关节进行协调运动，提高了焊接的灵活度，精确地保证机械手的运动精度以及运动轨迹。

2、焊接电源：焊接机器人需要具备独立的电源，这样设备启动的时候不会出现电压电流负荷的情况，保护全自动焊接机器人本体不受损害。

3、控制系统。控制系统是焊接机器人的重要组成部分，相当于人类的大脑，可以发出控制指令，控制柜中具备输入和输出功能，现阶段焊接市场中的焊接机器人采用的是离线编程，操作人员需要将编程程序以及辅助设备程序输入到控制系统中。

4、示教器：示教器由操作人员手持进行操作，焊接机器人的焊接参数在示教器中进行微调，一般根据焊接质量调整2-3次即可。

5、传感器：焊接机器人有内部传感器和外部传感器，内部传感器监测机器人本体的运行情况，外部传感器监测焊缝规格以及焊接质量。

三、焊接机器人的作用

上述讲了焊接机器人的结构，焊接机器人各部分之间相互配合，灵活完成焊接工作，焊接机器人主要应用在钢结构、铝模板、箱体、罐体、管道、法兰管件、汽车零部件等行业中。在自动化生产中使用可以防止焊接工人出现职业病危害，防止企业出现成本损失，减轻工人的劳动力。

以上就是焊接机器人的含义、特点及作用，越来越多的用户选择焊接机器人代替传统焊接，提高生产线效益。